Die evangelische Pfarrkirche mit freigelegten Fresken und einer barocken Orgel ist ebenso sehenswert wie die erkergeschmückten Bürgerhäuser aus der Renaissancezeit mit mittelalterlichen Gewölbekellern und einem Treppenturm. Von der einstigen Ummauerung des Marktortes Malterdingen zeugt das Torhaus im Fachwerkstil, ein Wahrzeichen Malterdingens.